Un manipulateur est un appareil automatique capable d'imiter certains mouvements des mains et des bras humains et utilisé pour saisir, déplacer des objets ou faire fonctionner des outils selon un programme fixe. Ses caractéristiques sont qu'il peut effectuer diverses opérations prévues par programmation, et sa structure et ses performances combinent les avantages des machines humaines et mécaniques.
Le manipulateur est le premier robot industriel et le premier robot moderne. Il peut remplacer le travail pénible des personnes pour réaliser la mécanisation et l'automatisation de la production, et peut fonctionner dans des environnements dangereux pour protéger la sécurité personnelle. Par conséquent, il est largement utilisé dans la fabrication de machines, la métallurgie, l'électronique, l'industrie légère et l'énergie atomique.
